不是说了吗，告诉你录波不要用滤波后的，要用滤波前的信号。G120C就是r62_设定值；r63.0不带滤波的实际值。

另外你这个问题我认为是你的解题思路不对。不应该总是看着扭矩信号。包括起动转矩提升和动态转矩提升，这参数都是针对V/F的可能有效。当然，开环控制的这些补偿也不能说他们没用。但是，设定值和实际值之间存在滞后，我认为还是速调的参数很关键。

提示：你这个系统是升降机对吧？升降机的自身质量不是很小吧？你考虑过它的转动惯量吗？这个转动惯量在运行变化过程会产生一个附加动能。这是大学物理课都讲过的。牛顿第二定律。在传动控制里，这种动态的转动惯量因素，是需要考虑的。

希望你能看一看G120C的操作手册。其中对控制系统里的转动惯量观测器作用，有很详细的描述。你先看手册，再带着问题，用手册指导自己解决你的问题。我想你一定会大有收获。而且会对西家传动控制应用，从此产生浓厚的兴趣。