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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-03-06 12:58:47
1楼
RefSpeed值给错了， RefSpeed为驱动的参考转速[rpm]，对应于驱动器中的p2000参数。
你将RefSpeed设置为50，意味着50rpm对应参考转速的100%，SpeedSp给定900rpm，驱动器接收到的速度设定值为参考转速的18倍，驱动器参考转速P2000=3000，驱动器接收到设定值=3000*18=54000rpm，伺服电机最大转速为5000rpm，故实际转速为5000rpm。
PLC侧接收到实际转速换算，转速实际值=5000/3000*50rpm=83.3rpm。
S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法——方法一
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