① 恢复出厂设置保存重启之后，选择离线转在线的时候会弹出参数比较窗口，这时候要选择“驱动到电脑”，或者重启之后直接关闭调试软件，然后重新打开直接选择“在线连接”；

② 尽量不要修改电机类型，直接在线连接，读出来哪个型号就用哪个型号的，你改成不带抱闸的电机，那么驱动器就不会输出抱闸信号了。

③ 你可以尝试通过“设备PROFINET”里边的报文改成“标准报文1或者3”；

④  你有好几个是获取优先权失败的提示，用调试工具点动测试，驱动器要处于待机状态，RDY灯要红灯常亮才行，RDY亮绿灯证明已经使能了，你无法通过调试工具点动测试，闪烁证明有报警或故障，报警不会影响点动测试，故障才会影响。

不用纠结你的抱闸信号的状态，驱动器识别到电机有抱闸会在给驱动器使能信号的时候打开抱闸。先能上使能再去看抱闸信号的状态。