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回复：V90PN用FB285速度控制

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卫天林

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黄金如何晋级?

发布于 2025-03-06 16:05:58

4楼

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以下是引用流浮在2025-03-06 12:58:47的发言 >1楼：

RefSpeed值给错了， RefSpeed为驱动的参考转速[rpm]，对应于驱动器中的p2000参数。

你将RefSpeed设置为50，意味着50rpm对应参考转速的100%，SpeedSp给定900rpm，驱动器接收到的速度设定值为参考转速的18倍，驱动器参考转速P2000=3000，驱动器接收到设定值=3000*18=54000rpm，伺服电机最大转速为5000rpm，故实际转速为5000rpm。

PLC侧接收到实际转速换算，转速实际值=5000/3000*50rpm=83.3rpm。

S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法——方法一

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/01_1200Speed/V90S71200Speed.htm

我的疑问是：SpeedSp已给900.0,而RefSpeed没有给值，监控FB285，值确实已给SpeedSp,EnableAxis，但伺服就不转，使能了，ActVelocity是0，这怎么回事，必须将RefSpeed给值，伺服才可以转

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guzhang

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