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发布于 2025-03-06 16:08:37
5楼
RefSpeed是参考转速,要跟V90的P2000对应起来才行,你这就达到最大值了!
你参考值50,对应3000转,5000转给反馈个83.3没毛病。
也就最大值是5000转,不然按照你900的设定值,电机要飙到54000转了。
83.3怎么来的,谢谢解释,但为何Vassisatant上显示速度是5000,而FB285 的ActVelocity显示83.3,对应不上,要伺服和程序显示一致才可以
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