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回复：V90PN用FB285速度控制

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流浮

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钻石如何晋级?

发布于 2025-03-06 17:42:59

6楼

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以下是引用卫天林在2025-03-06 16:05:58的发言 >4楼：

我的疑问是：SpeedSp已给900.0,而RefSpeed没有给值，监控FB285，值确实已给SpeedSp,EnableAxis，但伺服就不转，使能了，ActVelocity是0，这怎么回事，必须将RefSpeed给值，伺服才可以转

以下是引用流浮在2025-03-06 12:58:47的发言 >1楼：RefSpeed值给错了...

引用1楼详细内容：

RefSpeed值给错了， RefSpeed为驱动的参考转速[rpm]，对应于驱动器中的p2000参数。

你将RefSpeed设置为50，意味着50rpm对应参考转速的100%，SpeedSp给定900rpm，驱动器接收到的速度设定值为参考转速的18倍，驱动器参考转速P2000=3000，驱动器接收到设定值=3000*18=54000rpm，伺服电机最大转速为5000rpm，故实际转速为5000rpm。

PLC侧接收到实际转速换算，转速实际值=5000/3000*50rpm=83.3rpm。

S7-1200对V90 PN进行速度控制的两种方法——方法一

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/01_1200Speed/V90S71200Speed.htm

P2000代表的是转速100%的参考基准值。十六进制16#4000（或十进制的16384）对应p2000速度参数值。

通过报文第二个控制字指定电机运行的速度——

即：速度给值定值 = SpeedSp * (16384 / RefSpeed)；前提是RefSpeed不等于0，你不给RefSpeed赋值，默认为0，所以你设置的转速根本就给不进去，默认为0了，肯定转不起来啊。

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guzhang

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