回复：Gearin电子齿轮同步的龙门，一侧有异常后不能同步-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：Gearin电子齿轮同步的龙门，一侧有异常后不能同步

已锁定

陆上行舟

帖子

1244
精华

7
被关注

36

论坛等级：奇侠

注册时间：2009-02-13

钻石如何晋级?

发布于 2025-03-07 10:57:31

6楼

展开查看

以下是引用Zane在2025-03-06 09:46:56的发言 >1楼：1）用了普通CPU 2）实轴主从 3）采用相对同步方案 4）一根轴式单圈或增量编码器 5）没有做回隙补偿设置 6）没有偏斜检测装置 7）没有外部位置检测手段 8）编程问题看看中了几条

以下是引用陆上行舟在2025-03-06 08:54:18的发言 >0楼：一个龙门框架，跨度...

引用0楼详细内容：

一个龙门框架，跨度大概20米。使用的S7-1500的PLC，采用Gearin电子齿轮同步，一侧有异常后，累计误差多了不能同步。

两侧地面轨道是齿轮齿条的。现在出现问题后，需要机械人员把龙门架顶起来，人工把一侧撬搬一个齿（错位了）。

电控上如何避免呢？

我是在油田上看到的。

两个西门子变频器和配三相异步电机，电机配编码器。（编码器是绝对值的还是增量的我忘问了），两侧有限位开关。

PLC S7-1500，没有用S7-1500T。用不了绝对同步。

出现问题后，我也在想现有的条件，如果是自己来做，如何来改进呢？

1，虚拟主轴，同步两个实轴。

2，实时监测两侧位置偏差，偏差大了，报警。用MC_GearOut解耦，人工干预。

另外请教一下，回隙补偿如何做？偏斜监测呢？

若加第二编码器只加了一侧，也做不到偏斜监测。

keep moving !

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

2026共启We来，驰骋工控路，领跑新征程

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-1500系列

共有10698条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。