在大多数情况下，使用V16版本的PLC程序和V15.1版本的HMI程序，触摸屏能够连上PLC并控制PLC运行。

西门子TIA Portal软件的不同版本之间具有较好的兼容性，允许不同版本的PLC程序和HMI程序进行通信。这主要基于以下原因：

软件设计的兼容性：

西门子TIA Portal软件在设计时考虑到了版本间的兼容性问题，使得不同版本的PLC和HMI程序能够相互通信。

实际应用的验证：

在实际工程应用中，经常存在PLC程序和HMI程序使用不同版本的情况。根据西门子工业支持中心和其他可靠来源的信息，这种情况通常不会导致通信问题。

通信协议的独立性：

PLC和HMI之间的通信主要通过预定义的通信协议（如PROFINET、PROFIBUS等）进行，这些协议与TIA Portal软件的版本无直接关联。只要PLC和HMI设备支持相同的通信协议，并且能够正确配置，就可以实现通信。

然而，尽管大多数情况下不同版本的PLC和HMI程序能够正常通信，但为了确保系统的稳定性和可靠性，建议在实际应用中进行充分的测试。此外，还需要注意以下几点：

确保通信设置正确：

在TIA Portal中正确配置PLC和HMI设备的通信参数，如IP地址、子网掩码、网关等。

检查软件更新和补丁：

确保使用的TIA Portal软件版本已经安装了所有必要的更新和补丁，以避免已知的兼容性问题。

参考官方文档和支持：

在遇到通信问题时，可以查阅西门子的官方文档或联系技术支持获取帮助。

考虑版本差异可能带来的影响：

尽管大多数情况下不同版本的程序能够正常通信，但版本差异可能带来一些细微的功能差异或限制。在开发过程中，需要仔细阅读软件版本说明，了解可能存在的差异。

综上所述，使用V16版本的PLC程序和V15.1版本的HMI程序，触摸屏通常能够连上PLC并控制PLC运行。但在实际应用中，建议进行充分的测试，并确保通信设置正确，以确保系统的稳定性和可靠性。