针对您描述的西门子PLC（1215）组态了ET200SP远程I/O站，并连接了V90PN伺服驱动器，出现“IO设备故障”报错但控制正常的情况，以下是一些可能的原因、解决方法及屏蔽建议：

可能的原因

通信问题：

虽然控制正常，但PLC与ET200SP之间的通信可能存在短暂的中断或不稳定现象，导致PLC报错。

通信线路（如PROFINET电缆）可能存在接触不良或干扰。

组态不一致：

PLC的组态与ET200SP的实际配置可能存在不一致，例如I/O地址分配错误、模块类型不匹配等。

固件或软件问题：

PLC、ET200SP或V90PN的固件版本可能存在不兼容或已知的错误。

TIA Portal软件可能存在bug或未完全更新的情况。

硬件故障：

ET200SP的某个模块可能出现故障，虽然不影响当前控制功能，但导致PLC报错。

解决方法

检查通信：

确认PLC与ET200SP之间的通信线路连接牢固，无松动或损坏。

使用网络测试仪检查通信线路的通断和信号质量。

在TIA Portal中检查PLC与ET200SP的通信设置，确保IP地址、子网掩码、网关等参数正确无误。

核对组态：

在TIA Portal中重新核对PLC与ET200SP的组态配置，确保I/O地址分配正确，模块类型匹配。

检查ET200SP的硬件组态是否与实际安装的模块一致。

更新固件和软件：

检查并更新PLC、ET200SP和V90PN的固件版本，确保使用最新的固件。

确保TIA Portal软件为最新版本，或安装所有可用的更新和补丁。

硬件诊断：

使用TIA Portal的在线诊断功能，检查ET200SP的各个模块状态，查找可能的硬件故障。

如果发现故障模块，尝试更换该模块以解决问题。

屏蔽建议

在确认所有控制功能正常，且报错不影响实际生产的情况下，可以考虑暂时屏蔽该错误提示，但这不是长久之计。屏蔽错误提示可能会掩盖潜在的问题，导致未来出现更严重的故障。

如果确实需要屏蔽错误提示，可以在TIA Portal中进行以下操作：

进入PLC的组态界面。

找到诊断或错误处理的相关设置。

尝试禁用或调整错误提示的级别，使其不再显示该错误。

注意：屏蔽错误提示应谨慎进行，并建议仅在确认系统稳定且控制功能正常的情况下使用。同时，应尽快查明并解决问题，以确保系统的长期稳定运行。

总结

针对您描述的问题，建议首先检查通信和组态配置，然后更新固件和软件。如果问题依旧存在，可以考虑进行硬件诊断。在确认所有控制功能正常且报错不影响实际生产的情况下，可以谨慎考虑屏蔽错误提示，但应尽快查明并解决问题。