S7-1200PLC与CU310-2PN进行PN通信控制，你说的DO8做电机抱闸，DO9故障输出指示，完全是可以实现的。

CU310-2PN控制单元DO8和DO9双向数字量输入/输出端子接线及参数设置，请参考上传的功能图2030。

相关参数如下

设置发送和接收报文

P0922=999，P2079=999，IF1扩展PROFIdrive PZD报文选择：10个发送字和10个接收字。

CU（X121.7）端子DI/DO8的做为DO信号源, p0728.8=1

CU（X121.8）端子DI/DO9的做为DO信号源, p0728.9=1

Receive direction接收方向

PZD1=r2050.0, IF1 PROFIdrive PZD接收字

二进制互联输出，用于以位方式连接PROFIdrive控制器接收到的PZD1（控制字r2050.0）

PZD BICO Interconnection，BICO互连=r2090,

r2090.0=Vector，P840.0, ON/OFF(OFF1), 允许使能脉冲

r2090.1=CU,P738，CU（X121.7）端子DI/DO8的信号源

r2090.2=CU,P739，CU（X121.8）端子DI/DO9的信号源

r2090.3=Vector，P852.0，使能运行/禁止运行的信号源，=1

r2090.7=Vector，P2102, 应答所有故障

r2090.10=Vector，P854, 通过PLC控制，=1

r2090.12=Vector，P1113, 设定值取反，=0正=1反，实现正反转

在PLC里程序做相应的逻辑控制，利用西门子系统功能块发送数据到CU，这样CU本体的DO通过控制字1就能接收到2090.1和2090.2 的PLC的信息。

PZD2=P1070.0, 主设定值（控制字r2050.1），在PLC里程序做相应的逻辑控制，实现高、低速2个固定转速给定。