如图所示，我使用的是S7-1513（1AL02）控制伺服电机，有一个伺服电机采用的EPOS控制。将该电机限位接在了PLC侧，并且按照教程配置好，能够正常使用。

但是出现了一个问题，就是当修改程序后，stop切换run，会导致电机报警，报警信息是提示已经触发限位，导致在该位置无法前进也无法后退。需要屏蔽该功能（将M1.2点切换常闭点），电机走一段后，重新启用该功能（切回常开点），才可以。当下次再次修改程序仍然会出现该问题，但是也不是每次都会出现。

我昨天调好了，电机可以正常运行，运行到正限位后，电机报警。然后通过FB284应答故障，重新使能电机，电机可以正常运行。然后我就下班了，今天来了后，电机就不能动了，提示到达限位，但是此时限位并没有触发。晚上并没有人操作该电机。

有没有各位大神或者工程师遇到过该问题，如何解决？谢谢。