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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-03-08 11:37:31
1楼
有可能是PLC执行时序问题或者程序逻辑问题。限位接在了PLC侧，那就需要通过报文传送给V90驱动器，PLC由STOP切换为RUN模式，如果先激活硬限位功能，再将硬限位信号传送给V90驱动器，此时V90会因未接收到有效的硬限位信号误判为触发了硬限位，导致报硬限位故障。
楼主可以试试先确保有效的硬限位信号给到V90后，再来激活硬限位功能。
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