引用10楼详细内容：

那你现在的情况应该是：

1）龙门架机械是轮轨传动，外置编码器是齿轮齿条传动（这对长距离安装的精度要求很高，齿隙不是问题，而是齿间距的累计误差），另外啮合面应该是竖直的方向，以防止异物堆积水平齿面，造成跳齿

2）建议两侧都安装外置编码器，起到系统的冗余作用，一边出问题靠另一边可以应急完成任务；此外编码器需要有压力装置使编码器齿轮紧靠齿条，还需要齿条位置脱离检测，一旦位置脱离，应报警停机，要求系统重新寻参标定，或进入应急工作模式

3）因为行程距离过长，建议沿途设置多个寻参标志点，以就近寻参标定

4）控制来说，正常情况下应使用绝对同步方式，异常情况下需要移动龙门架则需要相对同步方式

5）大跨度龙门架应采用额外机械式偏斜检测，这需要机械设计的配合（靠两侧编码器是不保险的，假如一侧编码器失效了进入应急工作模式，是无法做比对的）

6)  地基沉降，轨道不平则不是电气可以解决的问题，应通过基建质量予以保证

7）电机的抱闸应有强制打开功能

引用9楼详细内容：

      伺服电机的绝对值编码器圈数不够，会选增量或旋变的。外置编码器器圈数够。

     我的项目是两个行车从两头往中间走，中间的地方要能覆盖，然后返程。回到两端，要能锁定（锁定位置要准确）。比如四百米，我让一个车走180后返程，另一个走240返程。速度都一样。这样中间就能覆盖住了。外置编码器算过圈数，走240米是可以的。每个车上都有限位，如果两车碰上后就返程。

      现在担心距离太远，时间长了，沉降后两侧轨道不平，加上野外冬天下雪、打滑。龙门位置同步可能会频繁报警。

      实际用起来是要求能动起来，不要报警、不要停机。到两端能定位锁定就行。中间的控制精度不要求。

引用8楼详细内容：

如果，你外部编码器能满足行程的要求，那最好的办法就是

1）采用T-CPU

2）两侧均加装外部编码器

3）1虚轴主轴，2实轴从轴

4）绝对位置同步

至于回隙已经是不重要了，重要的是齿间距加工的累计误差

如果，外部编码器不能满足行程要求，控制方案就要重新考虑了

引用7楼详细内容：

因为我有一个新的项目，两套龙门行车机构，全行程四五百多米，单行程至少要走二百多米，野外环境。两侧伺服电机，主动侧另加了第二编码器。齿轮齿条，应用环境跟我提到的很类似。我也担心运行过程中会出现偏差，现场调整会非常麻烦。

引用1楼详细内容：

1）用了普通CPU 2）实轴主从 3）采用相对同步方案 4）一根轴式单圈或增量编码器 5）没有做回隙补偿设置 6）没有偏斜检测装置 7）没有外部位置检测手段 8）编程问题 看看中了几条

引用0楼详细内容：

一个龙门框架，跨度大概20米。使用的S7-1500的PLC，采用Gearin电子齿轮同步，一侧有异常后，累计误差多了不能同步。

两侧地面轨道是齿轮齿条的。现在出现问题后，需要机械人员把龙门架顶起来，人工把一侧撬搬一个齿（错位了）。

电控上如何避免呢？