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发布于 2025-03-08 17:29:05
35楼
用手工编程做脉冲跟随。pls指令里面的sm67.7需要立即off执行pls指令停下脉冲，紧跟着on67.7，写入该有的速度和脉冲数，紧跟执行pls指令立即发脉冲。
这里两次的67.7，就是一个off的线圈一个on的线圈写在同一个网络里面，瞬间实现变速。这个网络每个扫描周期都持续执行的。只要程序执行到这里，就变更速度。
这不就是明摆着是经典的双线圈啦。大家说，这个双线圈谁起作用，谁不起作用？
输出点同样有这样的特性的，只不过仅仅对外物理触点有了一个同步时刻，这个时刻就是end指令的时刻。过了这个时刻就不再同步。所以产生了一个“最后一个指令才起作用”的现象。
希望仍然抓住双线圈不放的人能理解。
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