回复：V90伺服多圈绝对值编码器电机与SMRT 200 PLC通过总线通讯设置回参考点失败问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90伺服多圈绝对值编码器电机与SMRT 200 PLC通过总线通讯设置回参考点失败问题

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手机用户20210422814301

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发布于 2025-03-09 10:10:30

5楼

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以下是引用流浮在2025-03-08 16:51:20的发言 >4楼：

不应该，你执行绝对值编码器回参考点后是报A7441吗？

A7441：LR：保存绝对值编码器调整的位置偏移量，保存偏移量后报警自动消失。

以下是引用手机用户20210422814301在2025-03-08 12:40:07的发言 >3楼：按照正常的机械参数...

引用3楼详细内容：

按照正常的机械参数设置，N=1，M=57，负载每转3600，模数900也是无法设置回零参考点，软件这边如果无法设置回零参考点，那么在程序里面每次断电重启后就需要执行一次 5模式设置回零参考点，这样的话绝对值编码器就没有意义了

对的报7441，也报7442，问题原因找到了，因为设置模态范围和LU的数据不合理导致绝对值编码器无法设置回参考点，因为机械结构参数确定了无法改变，目前还在找解决方法，谢谢

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