求助：PID中的采样时间，积分时间，微分时间该咋理解？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

求助：PID中的采样时间，积分时间，微分时间该咋理解？

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zbhdm

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求助：PID中的采样时间，积分时间，微分时间该咋理解？

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2025-03-09 10:53:39

采样时间：是PID的循环中断时间。

积分时间和微分时间，是对积分作用和微分作用大小的一个设置，与名称中带的“时间”是没有关系的，或者说：积分时间和微分时间这两个名词与时间的概念没有关系，不知道是不是我理解这样。

请老师教我。

唉，是自己的基础知识太薄，PID公式无法理解，所以这玩意就不懂了。

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guzhang

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