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发布于 2025-03-09 11:50:19
63楼
1、还是很久以前的结论，如果能自律，很好，不反对。
2、如果清楚自己的行为，清楚PLC内发生的行为，可以自由。
顺便抬一杠：
Q点在一个扫描周期内存在多个状态，中断如何采样？
如果只是采样Q点，不在乎是否同外部Q点一致，随便采，逻辑上没有毛病的。
如果中断采样要保持外部Q点的一致性，那就有时间讲究了。
外部Q点只采样扫描周期结束后的内部Q点状态，中断也必须遵守这一规则，只采样扫描周期结束时的Q点状态。
这也是一种自律。
实现方法？比如浪费一个M点，放在程序结尾采样Q点值，作为中断的交换变量。自由还是有代价的。
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