回复:求助:PID中的采样时间,积分时间,微分时间该咋理解?

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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-03-09 17:50:50

3楼

这东西主要是靠感觉来理解。有时候怎么说都说不到你的切入点。

采样时间就是我在高铁上眯一会。看看地图。走了300公里了。时间过了1小时了。还有两个多小时才到吧。我再眯一会。眯了两小时。看看地图。又走了600公里了。你说眯这两会儿,高铁的速度那会儿快?

这采样时间就是1小时和两小时。时间虽然不同,但是通过计算折合到速度上是没有变的。当然通常人人都是设个闹钟一小时准时醒来看地图,算算车速多少。是不是?我才不了,什么时候醒就什么时候算。

后面这两个没组织好语言解释。

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guzhang

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