回复:求助:PID中的采样时间,积分时间,微分时间该咋理解?

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芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-03-09 18:07:17

4楼

积分时间,就是对误差的容忍时间。忍你很久了,然后就爆发。

而这个“久”也是像上面采样时间那样是一个相对的量。可以很短时间内忍他一点点就爆发,可以很长时间内忍了很多才爆发。其忍受能力是一样的。如果相同的招惹,短的积分时间就很快就爆发了。长的积分时间,就较久才爆发。

这个爆发指的是:调控。

微分时间就……我好好想想。

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guzhang

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