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白金 如何晋级?
发布于 2025-03-09 21:12:08
15楼
不是啊，好多堆垛机的项目都是用102c单闭环控制，激光测距的值作为位置环控制的。每个人写法不一样。但是确实是可以的。我确定只是我不会设置。
引用12楼详细内容：
明白了，这是堆垛机货叉提升机构，加了配重影响大车行走，通常是卷扬机。
G120C没法接入编码器反馈信号，变频器没法做闭环速度控制，虽然plc有转速反馈，但是和变频器本身接入转速反馈在响应速度上不是一个量级的，跟制动电阻大小没关系，G120变频器必须用带编码器反馈接口的CU250S-2，哭也没用。
引用10楼详细内容：
滚筒卷扬的，没有配种
引用9楼详细内容：
既然重载时上升没问题，下降会溜车，简单粗暴一点，配重增加100kg
好多项目在用，不代表就是合理的。
跟7楼Z版深有同感。
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