要实现这个功能，可以通过以下步骤在1500 PLC中编写逻辑，判断与工控机的连接状态，并在特定条件下控制设备停机。

1. 心跳机制设计

心跳信号：上位机定期发送一个信号（如一个BOOL值）给PLC，表示连接正常。

心跳超时：PLC检测心跳信号，如果超时未收到信号，则认为连接断开。

2. PLC程序逻辑

在PLC中编写以下逻辑：

(1) 定义变量

Heartbeat_Signal（BOOL）：上位机发送的心跳信号。

Heartbeat_Timer（TON定时器）：用于检测心跳超时。

Connection_Status（BOOL）：连接状态（True表示连接正常，False表示断开）。

Shutdown_Command（BOOL）：停机命令。

(2) 心跳检测逻辑

使用TON定时器检测心跳信号：

如果收到心跳信号，复位定时器。

如果定时器超时，则认为连接断开。

plaintext

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// 心跳检测逻辑
IF Heartbeat_Signal THEN
   Heartbeat_Timer(IN := FALSE); // 收到心跳信号，复位定时器
   Connection_Status := TRUE;    // 连接正常
ELSE
   Heartbeat_Timer(IN := TRUE, PT := T#10s); // 启动定时器，超时时间设为10秒
   IF Heartbeat_Timer.Q THEN
       Connection_Status := FALSE; // 超时未收到心跳信号，连接断开
   END_IF;
END_IF;

(3) 停机逻辑

根据连接状态和断电/网线断开条件，触发停机命令：

如果连接断开（Connection_Status = FALSE），触发停机。

如果检测到断电或网线断开，也触发停机。

plaintext

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// 停机逻辑
IF NOT Connection_Status OR Power_Failure OR Network_Cable_Disconnected THEN
   Shutdown_Command := TRUE; // 触发停机
ELSE
   Shutdown_Command := FALSE; // 正常状态
END_IF;

3. 检测断电或网线断开

断电检测：通过PLC的电源状态检测断电。

网线断开检测：使用PLC的网络状态诊断功能（如T_CONFIG或T_DIAG指令）检测网口连接状态。

4. 上位机软件崩溃的处理

如果上位机软件崩溃但工控机未断电或网线未断开，心跳信号会停止发送，PLC会检测到心跳超时并触发停机。

如果工控机断电或网线断开，PLC会直接检测到并触发停机。

5. 注意事项

心跳周期：根据实际需求设置心跳周期和超时时间（如10秒）。

网络延迟：考虑网络延迟，避免误判。

PLC诊断功能：使用PLC的诊断功能实时监控网络状态。

6. 示例代码

以下是一个简单的TIA Portal代码示例：

plaintext

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// 心跳检测
IF Heartbeat_Signal THEN
   Heartbeat_Timer(IN := FALSE); // 复位定时器
   Connection_Status := TRUE;    // 连接正常
ELSE
   Heartbeat_Timer(IN := TRUE, PT := T#10s); // 启动定时器
   IF Heartbeat_Timer.Q THEN
       Connection_Status := FALSE; // 连接断开
   END_IF;
END_IF;

// 停机逻辑
IF NOT Connection_Status OR Power_Failure OR Network_Cable_Disconnected THEN
   Shutdown_Command := TRUE; // 触发停机
ELSE
   Shutdown_Command := FALSE; // 正常状态
END_IF;

通过以上方法，可以实现PLC对工控机连接状态的检测，并在断电或网线断开时触发停机，同时避免因上位机软件崩溃导致的误停机。