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发布于 2025-03-10 16:54:23
1楼
设置变量 MD32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE = 1H,这表示启用了与位置无关的温度补偿。接下来需要核实几个方面:1。确认MD32750 的值确实为 1H,并且对应的温度补偿值存储在 SD43900 中。2.检查 SD43900 是否已正确更新,并且其值在允许范围内。
3.检查 <Axis>.basic.in.enc1Synchronized 或 <Axis>.basic.in.enc2Synchronized 是否为 1如果这些信号未正确触发,即使轴已回参考点,补偿也可能无法生效。此外,如果在运行过程中参考点状态丢失(例如编码器频率超出范围),补偿也会自动关闭。
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