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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-03-11 10:42:15
8楼
做个类似的项目，大概内容是来料尺码与预设料仓尺码比较
用的是矩阵比较等于指令
哪个尺码信息比较相等机械手就去哪个料仓取，取完后复位这个尺码信息，后面来的先等待，等上个尺码取料完成后，再进行取下一个尺码的料仓
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