回复：V90伺服相对定位，运行中触发新命令不执行-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：V90伺服相对定位，运行中触发新命令不执行

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白金如何晋级?

发布于 2025-03-12 08:55:22

1楼

说明

连续设定值接收

连续设定值接收是预设定位模式中的特殊功能。在EPos中，通过参数p2649（可在EPos标准报文控制字STW1的位12中找到）可在不使用沿触发MDI设定值（位置、速度等）的情况下直接接收这些数值。

通过输入“ConfigEPos”实现访问。示例：ConfigEPos=3h（标准）-> ConfigEPos=103h

259=（3+（28））（直接设定值接收）=103h。

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guzhang

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