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G120扭矩控制请教下版主

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G120扭矩控制请教下版主

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2025-03-12 10:13:18

有一台轨道车,被机械设计成了双驱,轮式驱动,长度3米.双驱动都是sew电机标配的堡盟ttl编码器,拟采用g120闭环控制.一个跑速度环,1个跑扭矩限幅.

本身没有使用过G120的扭矩控制模式.

双轴都用profinet给定速度,但是跑扭矩的从动轴比速度环的主动轴这个速度略快,主动轴通过模拟量输出扭矩给从动变频器.这样的方式是否最合理.

另外车是跑定位控制的,需要在工位间频繁加减速做定位控制,这样的方式是否有弊端.

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guzhang

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