技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
标准机型应用中心
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-03-12 10:26:38
1楼
我认为楼主介绍的系统控制结构没毛病。关键是调试时要注意会出现的问题。一个是同起同停是否平滑，定位是否满足需求？其它的控制过程，应该可以的。
小车双轴控制，要求出力一致。两台电机都是同一速度给定控制。但从机采用速度限幅与转矩限幅的控制。也就是说两电机出力方向一致，大小一致。这个可以的。
问题的关键在哪呢？我认为就是小车的惯性力要考虑，打开G120的惯性观测器和加速度补偿功能。转速设定值做一个合适的起始与终止圆弧，以及合理的加减速斜坡时间。这应该就足够了。强调：千万不要把加减速斜坡时间设置的太小。一般采用默认就足够用了。小车属于惯性负载。加减速起始与终止圆弧推荐3s左右。
问题不复杂，关键是调试手法和技巧。运用牛顿惯性定律原理在传动控制中的应用。
个见。仅供参考。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
