回复:G120扭矩控制请教下版主

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Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-03-12 11:04:47

2楼

1)轨道车,是跨度3米还是行程3米?

2)采用轮轨驱动,要考虑打滑的

3)或者采用齿轮齿条传动,轮轨支撑,

4)无论2/3,该系统都是需要配置外置编码器的,在主动侧

5)扭矩限幅通过用户程序及模拟量传送,总是有滞后以及波动的,这一点就不如使用CU320-2PN带2个PM240-2的方案了

6)该方案,定位精度只能以主动侧为准,从动侧是谈不上精度的,假如是3米的跨度,偏斜量还是比较可观的,是否会造成产品移载时的卡阻


现在楼主的方案,弊端不少,合理谈不上,并且几乎没有改进的余地,也就是说一个想装很多水的木桶都是用短板围起来的,补都补不了

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精华帖版主置评:回复的信息非常专业。kdrjl

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guzhang

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