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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-03-12 14:34:43
5楼
1）轨道车，是跨度3米还是行程3米？
2）采用轮轨驱动，要考虑打滑的
3）或者采用齿轮齿条传动，轮轨支撑，
4）无论2/3，该系统都是需要配置外置编码器的，在主动侧
5）扭矩限幅通过用户程序及模拟量传送，总是有滞后以及波动的，这一点就不如使用CU320-2PN带2个PM240-2的方案了
6）该方案，定位精度只能以主动侧为准，从动侧是谈不上精度的，假如是3米的跨度，偏斜量还是比较可观的，是否会造成产品移载时的卡阻
现在楼主的方案，弊端不少，合理谈不上，并且几乎没有改进的余地，也就是说一个想装很多水的木桶都是用短板围起来的，补都补不了
轮式驱动,小车长度三米,非跨度.
定位行程长度百米,1m/s速度.精度5mm以内,本身位置还有条码系统做全闭环控制.
打滑包括磨损都允许不影响定位,定位程序算简单,我们项目经验多.
只讨论同步控制不讨论定位问题.
我觉得机械这么设计没什么毛病,毕竟如果输送管材的话双驱堆垛机都是常规手段,只是寻求对G120扭矩控制的验证.
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