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回复：G120扭矩控制请教下版主

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kinkin

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钻石如何晋级?

发布于 2025-03-13 09:13:20

8楼

目前硬件配置方案应该早定了，现场调试效果不理想。

G120扭矩模式跟速度模式使用没什么区别，就是给定的速度变成了扭矩，通常这种情况是直接把速度控制的主驱动扭矩乘以一个系数后作为跟随的给定，从而达到出力均衡。

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guzhang

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