案例：S200PN 的Trace推荐通道--AP

- S200PN使用TO-IRT通讯时推荐trace通道

r62: 已滤波的转速设定值

r63:已滤波的转速实际值

r1196[1]: DSC位置设定值

r479[0]: 诊断编码器位置实际值

r79[0]: 总转矩设定值

r80: 总转矩实际值

-  S200PN 使用EPOS-RT通讯时推荐trace通道

r62: 已滤波的转速设定值

r63:已滤波的转速实际值

r2556:LR设定值滤波后的位置设定值

r2521[0]: LR位置实际值

r79[0]: 总转矩设定值

r80: 总转矩实际值

- 使用S200PTI驱动器时 推荐的trace通道

R29288: 滤波后的脉冲设定值

r479[0]*: 诊断编码器位置实际值 Gn_XIST1，电机编码器（实际值）

r479[1]**: 诊断编码器位置实际值 Gn_XIST1，编码器 2（接受到的脉冲数）

r29182: FPC 总转速设定值;

r61[0]: 未滤波的转速实际值;

r79[0]: 总转矩设定值;

r80: 总转矩实际值.

r29187: 位置跟随误差

备注：*实际位置可能与 r479[0] 相反，此时使用trace中的公式反向；