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回复：G120扭矩控制请教下版主

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2025-03-13 19:06:21

14楼

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以下是引用ZXC2011在2025-03-13 17:29:40的发言 >12楼：

后续有机会更新吧,设备没开始.

干仓储物流自动化的,堆垛机.AGV.RGV.穿梭车都多.

双驱S120干过,闭环G120扭矩还是头一次.

都是傻大粗的项目,动不动好几百SEW电机,硬件采购贵到吓人,卷成本越来越明显了.普通变频V20替代了G120C,新上的IM60也替代了ET200SP,国产西门子白标低压替代了sirus.除了铁打的1500.

讲真的,如果是堆垛机双驱的,毫不犹豫选S120的方案,同Z版说的儿一样.但这个只是轨道车,而且还是8台.

以下是引用kdrjl在2025-03-13 09:37:09的发言 >10楼：再说楼主的问题。发...

引用10楼详细内容：

再说楼主的问题。发问题帖后，有什么想要说的？包括现在的调试状态？能否晒出来讨论一下？

现在，可以考虑S7-1200G2 + G220的方案，走工艺轴IRT速度同步+转矩限幅方案

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guzhang

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