各位老师好，机械臂与拧丝电机相互配合的速度问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

各位老师好，机械臂与拧丝电机相互配合的速度问题

烟花划过绯红年少

帖子

30
精华

0
被关注

2

论坛等级：游民

注册时间：2021-01-04

黄金如何晋级?

各位老师好，机械臂与拧丝电机相互配合的速度问题

390

4

2025-03-14 18:52:59

各位老师好，我把机械臂及拧丝单元的实验功能写完了，我发现机械臂电机以固定速度走绝对值定位，课程里说拧丝电机的速度和机械臂电机的速度之间是有数学关系的，我也认为是需要有数学关系的，但是我把程序都写完读完了，依然没有发现两个电机之间的速度的关系是怎么处理的，看程序来说像是两个电机各自走各自的，两个电机之间的速度的函数关系是什么样的？

另外以机械臂电机为准的话，速度设置到拧丝电机里的话，是机械臂电机向下走1.5mm就设置一下拧丝电机的速度？还是拧丝电机转1圈或者2圈之后，根据机械臂电机的速度用FB287再设置一下拧丝电机的速度？

回帖加入探讨技术论坛守则

上传附件要求

各位老师好，机械臂与拧丝电机相互配合的速度问题

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

「技术论坛」、「找答案」关于 AI 辅助创作内容的使用规范

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

MA 小型自动化系统

共有852条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。