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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-03-15 10:34:26
21楼
回复19楼：
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个人认为用主从控制要好一些。
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能说说理由吗？为什么是主从控制？而不是楼主的同步加转矩限幅呢？
我们都知道，主从控制最典型的应用就是两电机同轴驱动。注意这里说的是电机输出轴的直接耦合连接。而楼主的两电机驱动输出轴是通过车辆机身间接耦合连接的驱动。所以，楼主的方案没啥问题。问题的关键在调试时的工艺技巧。
当然，任何传动控制系统方案，都没有绝对的对错。能满足需求，就是好的方案。没有最好，只有更好。
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