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回复：EPOS下V90伺服回零中，如何暂停，麻烦大佬解答！

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钻石如何晋级?

发布于 2025-03-15 10:49:37

1楼

输入信号CancelTraversing，IntermediateStop 对于除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行时必须将其设置为 1，设置说明如下：

1、设置CancelTraversing=0，轴按最大减速度(P2573)停止，放弃当前运行任务，轴停止后可以进行运行模式的切换。

2、设置IntermediateStop=0，使用当前设置的减速度值进行斜坡停车，当前运行任务保持，如果重新再设置IntermediateStop=1 后轴会继续运行，可理解为轴的暂停。可以在轴静止后可以进行运行模式的切换。

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guzhang

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