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发布于 2025-03-15 11:36:50
21楼
如图这个是点动上升的，顶峰扭矩达到了近160NM，速度跟随误差也比较大。
如图这个是自动模式向下运动，速度跟随误差非常大。
R333电机额定转矩为119.37，准备将P1610增加到135%。
P1610是135%，加上P1611默认30%，再加上励磁电流，电流这不已经是过载了吗？
即使可以工作，也要考虑工作制与实际工况的适配了
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