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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-03-16 11:25:13
22楼
既然都Profinet给速度了 为啥不顺手把扭矩限幅也通过PN给呢 用模拟量 不妥 模拟量的滞后严重拖了后腿
从动侧既然也有编码器，如果打滑不严重的话可以考虑用工艺对象的同步轴功能也做位置同步就得了这样就不存在速度不同了 前提 你的负载特性不会导致严重打滑
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