恭喜,你发布的帖子
发布于 2025-03-16 11:39:07
2楼
工艺对象“Positioning Axis”中编码器的组态和配置
这里有你要的答案 其中有对G1_XIST1 和G1_XIST2数据结构的详细解释
你还可以使用SimpleEnc这个FB实现外部编码器转81号报文 此时工艺对象中G1_XIST1 和G1_XIST2填0即可 前提要在MC PreServo中对数据进行处理
发布于 2025-07-09 18:42:28
1楼
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