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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-03-16 12:04:07
11楼
有两种简单粗暴但又好用的方法
1、每次开抱闸前先给一个固定的转矩值 这个转矩值是松开抱闸后不会溜车的最小转矩值，达到这个转矩后打开抱闸剩下的靠你速度环响应了
2、记忆关抱闸前的转矩，在开抱闸时先给这个转矩然后开抱闸 当然了 负载变化后这个转矩值不一定合适 需要你自己处理
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