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西门子1200带14轴反应迟钝

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西门子1200带14轴反应迟钝

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2025-03-16 21:27:13

我这边西门子1215，带了14个轴，程序除了自动，剩下都是功能块和scl，也没有什么for循环，都是基本的定位控制，现在扫描周期100多，最低80，感觉反应迟钝，双工位的，一个工位7个轴，单工位运行节拍40s，全部运行节拍就44，离谱的时候50

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guzhang

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