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【精彩案例揭秘】S200 TO轴位置环增益设置--AP

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【精彩案例揭秘】S200 TO轴位置环增益设置--AP

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2025-03-17 10:00:28

案例：S200 TO轴位置环增益设置--AP

1.在使用工艺对象控制驱动时，位置环控制在上位机，因此需要在PLC中设置合理的位置环增益，首先在start drive向导中调试驱动，完成一键优化

2. 结束驱动的向导调试后，点击进入工艺对象相应轴的组态

3. 在线状态下，点击控制回路的设置，此时可以看到驱动装置已优化显示绿色，点击从驱动装置获取数值，则可自动获得转速控制回路替代时间和位置环增益。其中，工艺对象中显示的转速控制回路替代时间是读取驱动器参数r5277的值，增益（kv因子）是获取驱动器参数r5276的50%

4. 转至离线并将PLC项目重新下载，以保存TO位置环增益参数

5. 如仍不满足应用要求，可以手动调节位置环参数，并下载保存

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