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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-03-17 10:41:35
2楼
嗯，楼上的主意很不错。S7_1200的程序执行周期要算账的。特别是带多个轴，更要考虑响应速度是否够用。
把工艺能放在底层驱动，尽量放在底层驱动，上位就是收发命令的指挥中枢，具体仗怎么打，让下面自己去做。
这样的系统资源分配，就是有技巧了。省钱，办大事。
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