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回复：老师麻烦请教下，这几个静态变量的含义，具体代表什么意思

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钻石如何晋级?

发布于 2025-03-18 09:59:50

1楼

你好学员，前两个变量目的在于通过该变量在手动、自动模式下确认处于设置正确状态，识别有无错误状态。第三个enableOld，因为使能需要上升沿触发，enableold用于储存上一个周期的enable信号，用于和当前周期enable作比较，检测到上升沿就触发使能。

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guzhang

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