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发布于 2025-03-18 10:46:13
4楼
你不想pid三个变量的改变引起pid输出突变的话可以多搞几组pid参数，不同的浓度工作范围对应不同的第几组pid参数，比如浓度10%~20%时对应第一组pid参数，20%30%时对应第二组pid参数等等，用判断指令再把pid三个变量move给pid指令的管脚就能达到动态改变pid参数的目的
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