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发布于 2025-03-18 13:47:20
30楼
为什么模拟量的滞后会比PN大?理论依据呢?
楼主这个系统,1m/s,打滑可以忽略了
挺简单的个系统,SLVC都可以做出来。
说模拟量滞后 不是说信号传递延时 而是说 模拟量易受到干扰和测量误差问题,导致驱动侧实际使用的数值与期望值存在偏差,而转矩环往往响应是比较快的,如果用通讯 基本不存在误差问题 这样驱动侧可以快速跟随给定 使用模拟量若受到干扰则有可能两到三个周期才能准确得跟随给定,
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