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发布于 2025-03-19 09:00:55
14楼
其实只要明白，沿指令是个近视眼，只对眼前输给它的能流（STL是靠近它的堆栈栈顶）进行前后两次扫描取边沿。
很多误解以为，沿指令能远洋捕捞，多次调用/间隔调用，会对遥远的数据取边沿。
不管是一个扫描周期多次调用，还是间隔很多周期才调用一次，规则一直没有变，沿指令只对输入数据作出前后两次扫描时的边沿判断，输出规则规定的结果。
可以这么说吧，只少是Smart200的沿指令，敏感的是扫过沿指令的扫描行为，而与扫描周期无关。
smart的P/N沿和三菱的mep/mef类似，只与最近两次执行相关。
这么说的话，间隔周期执行是可以有输出还是从来不输出呢？
P沿指令前是ldSM0或ldV0.0（VB0为断电保持1）时，是仅首次下载首次运行的首周期有输出，还是每次运行首周期都有输出，还是从来不会有输出呢？
这些靠手册很难理解出来，还是得实测。在我们没有plc沿生成的源码情况下，只能采用这个黑盒法
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