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发布于 2025-03-20 02:46:10
2楼
时间长还是好的，有时候跟死机差不多，到下班还没完，等第二天上班一看，整定完成了！但那些个参数......惨不忍睹啊！然后，根据经验手工设定一个差不多的，赶脚曲线好多了，再次自整定，这次快多了，然后得到的参数也很不错。
综上所述，首选你要给PID拍好马屁，给它设置一个差不多的参数，然后再启动自整定就OK了。楼主肯定是不会拍马屁。
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