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发布于 2025-03-20 14:26:04
4楼
两台电机驱动一套负载时,最常见的是使用主从控制,主机采用速度控制,从机使用转矩控制,假设当前频率给定40HZ,主机运行40HZ,从机是转矩给定,但是这个转矩给定该如何设定,如果转矩给定比实际负载转矩偏小,从机达不到要求的转速,但可能会跟随主机的速度运行,只是这样会不会对从机的母线电压造成影响;如果从机的转矩给定大于实际负载转矩,从机的速度会大于主机运行的速度,这样主机就会被拖动,会造成主机母线电压升高;请问这样的问题该如何解决?或许只有当从及设定转矩给定值较小时,以主机设定速度为基准或许可以达到目标;
此外这种主从是否适用于一主多从,主机采用速度模式,其他所有从机采用转矩模式,转矩设定略小一些,而且从机要用转矩给定上下限频率设定限制,就是主机的频率。
从机的转矩是从主机获取的,可以采用模拟量端子接入,或者通讯方式。在主机设定速度设定值,从机自动跟随主机转矩,不需要操作给定。
具体来说,当主机运行在速度模式下时,从机设定在转矩模式下,并将主机的转矩设定值作为从机的转矩给定值。这样,从机的转矩会始终跟随主机的转矩,从而保证系统的稳定运行。
当电机之间是硬连接方式(如齿轮/轴等)。采用直接转矩分配,在这种方式下,主机设定在速度模式工作,从机设定在转矩模式工作,从机转矩始终跟随主机转矩。但是,出现链接失效时,从机会飞车。所以最好,再从机中设定速度限幅,保证安全。
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