【精彩案例揭秘】S200EPOS的被动回零

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【精彩案例揭秘】S200EPOS的被动回零

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2025-03-20 14:55:22

案例:S200EPOS的被动回零


1.确认驱动被切换到EPOS模式

2.参数中配置被动回零开关,被动回零开关只能选择DI0,且需要勾选用作测头1,该信号可以做取反设置

(没有加箭头的生图是给CS同事用的)

3.参数配置完成以后直接在EPOS功能块中激活被动回零功能即可

被动回零对应报文的位为POS_STW2.bit8



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guzhang

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