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运行程序段速度给定（拧丝轴）

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运行程序段速度给定（拧丝轴）

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2025-03-21 09:52:51

拧丝电机在运行过程中（按视频课程）：

1st stage:

正向运行（速度与机械臂匹配，对应P2618[0]），拧紧螺丝，达到固定停止点。

2nd stage（退出运行到固定停止点功能）:

反向运行(对应速度P2618[1]，实际值为0）。

但是此时P2618[1]:=#statMaxRotaryV，从上面程序可看出，这个静态变量值是一个常数，不是0

另外，1）traversing block中的step1，位置设定值设置多少合适？

2）这段程序是在OB1中调用？还是在OB30（其他时间循环中调用）？

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guzhang

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