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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-03-21 10:32:17
46楼
看见闭环两个字就很高级啦？
这是用户程序级别的闭环呀，性能最最差的一种，把过控的能力用在运控上而已，看不上。
再说了，打滑对控制没有影响吗？
你轮子是不转了，但是轮子和导轨的相对滑动还存在呀，就这点滑动导致你的定位误差超差了，那对误差的修正是不是需要在极低的速度下完成？
那有哪位高手认为，异步电机的的扭矩在极低速度下是连续可控的？那这种误差修正是很容易的吗？
事实上，大多数类似的应用，其定位都是类似与投篮，就是一击中的，只是篮筐的大小会不同罢了，是避免去做低速小距离的微调的。这是异步电机做定位的特点吧
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